有沒有更完整的巡弋教學~我有問題(很大ㄉ問題)

[we19851111]

我使用巡弋模式但是他是會走走完就走回記憶點停在那邊不動ㄌ~不然就不是照著一開始的路線走
我是使用祝順飛飛到了使用ALP+P叫出記憶路徑開始記憶以及巡弋模式我邊走邊錄製確定它有錄製
之後我錄製完先按巡弋結束之後按了結束錄製我有按錯嗎~我確定他到了地點開始巡弋模式但是
走一走步照路線走以及走完就跑到了原點停住~無言~麻煩解答