輔助端找不到主控端

[davidkof2000]

我在渾塔一樓正門安全區

有好幾個回卷點

有時主人回卷在左下角
補機在上方

且我的自動行走已經在安區繞過一圈了

但是伙伴是由輔助端去找主控端
他尋找主控端的路徑

跟我設置的不同~~~好像是挑最近的路來出發~~
直接從安區上方往出口走了~一直找不到主人
~沒有照我出發時先繞一圈安全區來尋找主控端
能改善 找尋主控端這個問題嗎？？

[happygo]

已將您的狀況及建議回報工程部，謝謝